Resumen Este estudio consiste en la detección de cambios en edificaciones con tecnología LIDAR, para lo cual, se identifican, clasifican y cuantifican cambios en edificaciones de dos áreas de estudio mapeadas con sensores LIDAR, usando la comparación directa de las nubes de puntos multi-temporales obtenidas en los mapeamientos. El proceso comienza con la corrección de errores en el registro de las nubes de puntos para después ser aplicados dos métodos de detección: el primero, denominado método indirecto por la transformación de los datos en raster, y el segundo, de tipo vectorial, denominado método directo. Al cuantificar las edificaciones detectadas, se obtuvo en ambos métodos una gran aproximación de la localización de tales edificaciones y, al estimar los atributos altura y área, se determinó mejor precisión con el método directo. Se concluye que los dos métodos son herramientas eficientes para la observación de la dinámica inmobiliaria a través de diferentes intervalos de tiempo.

Abstract This study consists in the detection of changes in buildings with LIDAR technology, for which, changes in buildings are identified, classified and quantified of two study areas mapped by LIDAR sensors, using the direct comparison of multi-temporal points clouds obtained from mapping. The process begins with the correction of errors in point cloud records after two detection methods are applied: the first one is called indirect method due to the transformation of the raster data; the second one is called direct method, of vector type. When quantifying the detected buildings, an important approximation was obtained from both methods concerning the locations of these buildings and, when estimating height and area, the direct method presented higher accuracy. In conclusion, both methods are efficient tools for observation of the real estate dynamics through different time intervals.

Resumo: Avanços na tecnologia LIDAR proporcionaram o desenvolvimento de sistemas que digitalizam completamente o sinal de retorno do pulso LASER emitido. Quando o pulso atinge parcialmente diferentes alvos, múltiplos retornos podem ser determinados dependendo da metodologia utilizada para a detecção dos picos contidos no sinal de retorno. Neste estudo apresentamos os resultados obtidos através da decomposição Gaussiana da waveform do sinal LASER em metodologia que emprega algoritmos genéticos para a determinação dos retornos. Inicialmente a quantidade de picos contidos na waveform é determinada com o método de simples detecção de picos através de algoritmo com ponto de máximo local. Quando mais de um pico é detectado, o processamento é realizado com algoritmos genéticos e são estimados os valores dos parâmetros de amplitude, tempo e desvio padrão. Com esta metodologia foi possível aumentar a quantidade de pontos em aproximadamente 17 % em comparação com a nuvem de pontos gerada em um software comercial. Os melhores resultados foram obtidos em áreas com vegetação alta, comprovando que a metodologia pode ser aplicada para a geração de nuvens de pontos mais densas em áreas de florestas.

Abstract: Recent developments in LIDAR technology lead to the availability of the waveform systems, which capture and digitize the whole return of the emitted LASER pulse. As many objects may cause multiple returns in the same echo, one task is to detect and separate different echoes within the same digitized measurement. In this paper the results of a study aimed at LASER signal waveform decomposition using genetic algorithms are introduced. The proposed method is based on the Gaussian decomposition approach and analyzes each digitized return to compute one or more points. Initially, the number of peaks contained in the waveform is determined by a simple peak detection method, with a local maximum point algorithm. When more than one peak is detected, genetic algorithms are applied to estimate the amplitude, time and standard deviation of each peak within the digitized signal. With this methodology it was possible to increase the number of points by approximately 17 % compared to the point cloud obtained using commercial software. The best results were obtained in areas with high vegetation, and thus the methodology can be applied to the generation of denser points cloud in forest areas.

O conhecimento dos parâmetros que definem a geometria interna de uma câmara é fundamental em trabalhos fotogramétricos. Porém, é de suma importância que o processo de calibração da câmara seja realizado em condições técnicas e ambientais similares ao aerolevantamento. No georreferenciamento direto os parâmetros de orientação exterior da câmara podem ser determinados com base nas observações GPS e INS. A utilização destes parâmetros, em um processo de calibração com parâmetros adicionais, possibilita a atenuação de correlações entre parâmetros de orientação interior e exterior. Este artigo investiga o uso dos parâmetros de posição da câmara e diferentes configurações de pontos de apoio altimétrico na calibração em serviço de uma câmara digital Kodak DSC Pro SLR/c. O impacto do uso de faixas cruzadas na calibração em serviço foi avaliado pela análise da correlação estatística entre os parâmetros de orientação interior e exterior. Finalmente, as exatidões planialtimétricas obtidas nos experimentos de calibração em serviço, com diferentes configurações de pontos de apoio altimétrico e faixas de voo, foram comparadas através da análise das discrepâncias de pontos de verificação.

Knowledge of the internal camera geometry is an important task to perform photogrammetric works. However, IOPs from camera calibration using dataset with the same techniques and environmental conditions of the aerial survey is a prerequisite to produce photogrammetric mapping using direct georeferencing technique. In direct georeferencing, the exterior orientation parameters are determined based on GPS and INS observations. The use of these parameters, in the calibration process with additional ones, reduces the correlations between interior and exterior orientation parameters. This paper investigates the use of camera position and different configurations of vertical control points in the on-the-job calibration of digital camera Kodak DSC Pro SLR/c. The advantages of using cross strips to perform on-the job calibration were analyzed by statistical correlations between interior and exterior orientation parameters. Finally, the vertical and horizontal accuracies from the calibration experiments, with different configurations of vertical control points and flights strips were compared using the analysis of discrepancies in the check points.